Lister les formats :

$ youtube-dl "$URL" -F

Choisir les formats correspondant au webm et les merger :

$ youtube-dl "$URL" -f 242+251

Autres paramètres intéressants :

--write-sub
--write-auto-sub

Ne télécharger que l’audio et streamer dans mpv :

$ youtube-dl 'https://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxxx' -f 'bestaudio' -o - | mpv -- -